Євдокія Сергіївна Нестеровська народилася 8 березня 1915 р. у м. Переяславі Переяславського повіту Полтавської губернії. З 1924 р. по 1931 р. навчалася в місцевій 7-річній Трудовій школі. Згодом закінчила фінансово-економічний технікумі, а в 1939 р. – мовно-літературний відділ Лубенського учительського інституту. Трудовий шлях розпочала з роботи в бібліотеці: з 1 січня 1936 р. – завідувачка Яготинської районної бібліотеки, з 7 листопада 1947 р. – завідувачка Переяслав-Хмельницької районної бібліотеки. У 1950 р. Переяслав-Хмельницьким районним відділом культури рекомендована на роботу у Переяслав-Хмельницький історико-краєзнавчий музеї.
У музеї Є. С. Нестеровська спершу була екскурсоводом (наказ № 1 від 15.01.1950 р.), а з 5 вересня 1950 р. переведена на посаду наукового співробітника і одночасно призначена виконувати обов’язки завідуючої відділом дожовтневого періоду Історичного музею. З 1 січня 1951 р. Є. С. Нестеровську тимчасово призначено завідувати фондами музею. На цій посаді вона пропрацювала п’ять місяців, бо 1 червня 1951 р. за направленням райкультвідділу цю посаду обійняв Б. Д. Стенченко, а Є. С. Нестеровську 29 травня 1951 р. переведена на посаду екскурсовода. З 1 січня 1954 р. вона знову стала науковцем. 1 січня 1966 р. призначена головним хранителем фондів. Цю посаду обіймала впродовж десяти років, до 22 вересня 1976 р.
Найбільш помітною була діяльність Є. С. Нестеровської на посаді головного зберігача фондів музею. У короткі терміни вона впорядкувала музейну документацію, налагодила роботу відділу, була незмінним членом фондово-закупівельної комісії. Для молодого покоління музейних працівників вона була не лише керівником, а й наставницею, вчителем. Її авторитет був незаперечним у колективі.
У різні роки Є. С. Нестеровська входила до складу музейних комісій: з протипожежного нагляду; інвентаризації музейного майна; комісії з прийому заліків на право проведення екскурсій; закупівельної комісії музею; тривалий час була відповідальною за музейну бібліотеку.
Одна з основних у професійній діяльності Є. С. Нестеровської науково-пошукова. Не одну сотню кілометрів виходила вона селами Полтавщини, Черкащини, Київщини, Чернігівщини в пошуках майбутніх експонатів, обслідувала майже всю Переяславщину, вишукуючи давні знаряддя праці, предмети побуту, одяг, твори мистецтва тощо.
Є. С. Нестеровська була одним з найактивніших учасників археологічних розкопок, які музей проводив у 1950–1960-их рр. Брала безпосередню участь у розкопках Переяславського могильника черняхівської культури (1952), у розкопках Єпископських воріт (1955, 1959–1960), церкви Володимира Мономаха (1958) та «Єпископського палацу» (1961–1963).
Важливою сторінкою у професійній діяльності Є. С. Нестеровської була експозиційна робота. Разом із колективом на поч. 50-их рр. ХХ ст. брала участь у створенні експозиції Історичного музею, наприкінці 50-их працювала над створенням етнографічного музею у Михайлівській церкві, у 60-70-их рр. долучалася до створення інтер’єрів практично всіх житлових, громадських, сакральних будівель Музею народної архітектури та побуту Середньої Наддніпрянщини. Перша експозиція Музею В. Г. Заболотного, Музею українського народного одягу та Меморіального музею Г. С. Сковороди також створені за її участі.
Наприкінці 1968 р. увійшла до складу масово-методичного відділу по наданню допомоги народним музеям по охороні пам’яток, пам’ятників, створенню експозицій. Брала участь у створенні народних музеїв у містах Яготині й Борисполі Київської області, с. Ксаверівка Гребінківського р-ну Полтавської області.
Провідний науковий співробітник НІЕЗ «Переяслав Олена Жам
https://niez.com.ua/museums/entsyklopediia-zapovidnyka/istorychnyi-kalendar/%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%96/3130-8-bereznya-2025-roku-vypovnyuyetsya-110-rokiv-z-dnya-narodzhennya-yevdokiyi-serhiyivny-nesterovskoyi.html#sigProIdfdd2910e16